Hathayoga, som är den yogaform som de flesta i väst stött på, utvecklades under medeltiden. Hatha betyder ”kraftfull” och ordets uppbyggnad (med ha som betyder ”sol” och tha som betyder ”måne”) antyder att det är just föreningen mellan två motsatser som skapar en kraftfull dynamik. Hathayogan, som länge var relativt marginell, fick ett uppsving under 1900-talet, framför allt tack vare Krishnamacharya som med hängivenhet, kunskap och idérikedom blåste nytt liv i något av en slumrande yogaform. Hathayoga är ett paraplybegrepp för all typ av fysisk yoga och när du går på en yogaklass med den benämningen kan lektionerna variera ganska mycket beroende på läraren. Det kan vara en lugn yoga med vila mellan positionerna, men det kan också vara en mer energisk variant, där rörelserna är ihopvävda med varandra.
Sedan Krishnamacharya, på sätt och vis, återupplivade Hathayogan i början av 1900-talet, har den utvecklats mycket. Dels har mötet med väst påverkat i hög grad, dels har lärare från såväl öst som väst, med nya sina erfarenheter velat finslipa och förändra grundteknikerna. Idag finns det många olika varianter, men med samma riktpunkt i sikte: självinsikt. Och beroende på vilken stig du som yogautövare önskar gå, så kommer du att så småningom att hitta din väg och dina guider.